Calibración YAMAHA RX-A550

Hola,
Supongo que el compañero se refiere al equipo completo, caro o barato eso ya es otra cuestión.
Lo que no entiendo son las dificultades que se encuentra para calibrarlo, cuando con el YPAO debería ser coser y cantar.
Salvo que por calibrar esté preguntando otra cosa¡¡. Como no se explique mejor¡¡¡ Y vamos, en los manuales de los Yamis siempre se indica como ejecutar el YPAO.
https://www.youtube.com/watch?v=guw5g2aSdgs
Saludos,