Hola. TS no es un formato en sí, es un contenedor, al igual que MP4. Tu cámara graba en MPEG2 a 1440x1080i, y el contenedor original que usa seguramente es TS o M2TS (absolutamente iguales, de hecho puedes cambiar el nombre a mano y seguirá funcionando igual). Todo depende del programa que vayas a usar para editar, algunos (ya los menos) no aceptan nativamente MP4 y sí TS. Lo más importante es el formato y contenedor en el que finalmente guardes los videos. En aras de conservar la calidad original yo lo guardaría con el codec original (MPEG2 a 1440x1080i), audio pásalo a AC3 (2 canales seguramente) y el contenedor que mejor se adapte a cómo lo vas a reproducir en tus distintos cacharros, hoy en día todos reproducen sin problemas tanto TS como MP4.
Saludos