Pues a ver...

En principio los 5 altavoces deberías poder usarlos con un AVR normal. Ojo, digo deberías porque su impedancia es muy baja, de 4 ohmn, mientras que los AVR suelen pedir al menos 6 Ohmn

Hay mucha gente que usa altavoces de 4 sin ningún problema, pero son casi todos de fabricantes serios con lo que tienen una impedancia medianamente estable

Como los LG son de los que mienten mas que hablan en las especificaciones, no sabría asegurarte que no vayas a tener ningún problema, pero no deberías

El subwoofer es pasivo, así que no te sirve a no ser que compres una etapa de potencia para ponerle, pero vamos, EMHO es tirar el dinero

Un saludo