Bueno, yo tengo el o2media hmr-2000 y cumple con lo que pides.
no es perfecto y tiene algunos fallos, pero en caracteristicas cumple lo que pides.

El formato en que traba de la tdt es en .ts (como la mayoria), supongo que habrá conversores a otros formatos, aunque yo nunca lo he intentado.

En el hilo oficial de dicho aparato encontrarás mas informacion.