Tienes que conectar todo a las entradas HDMI del Pioneer y la salida HDMI de este al televisor. Luego el televisor tendrá una salida de audio digital (óptica o coaxial) o analógica (estereo), que también tendras que conectar al Pioneer y luego seleccionar esta entrada para escucharla por los altavoces.
No se si me he explicado bien.

Un saludo.