Lo normal hasta la fecha, es que todas las entradas o salidas HDMI incorporen audio y video (siempre que la fuente emita las dos señales ), en este caso y por lo que pone el manual del avr 155 las salidas y entradas HDMI llevan audio y vídeo (también en el 160), por lo que no debes tener ningún problemas con eso.
te paso el link del manual
http://www.studio-22.com/harman-kard...55_spanish.pdf