De dónde no hay no puedes sacar.

Cómprate una capturadora que lleve un chip conocido y captura con el PC. Tendrás el archivo digital que lo puedes quemar en DVD´s (que se estropean/degradan) o guardarlos en alguna memoria o algo.

Lo que no tendrás fácil es encontrar un VHS que esté con los cabezales en buen estado. Tendrás que buscarlo.

Para mejorar el vídeo, necesitarías un equipo bastante potente y buenos conocimientos del soft de mejoras. Tal vez el compa @actpower te pueda decir algo.