Hola.
Hombre he puesto lo del sitio porque el link que pones hace referencia a unas columnas. Las columnas las pones en el suelo y ocupan sitio. El otro pack lleva "altavoces" pequeños de estantería que se pueden colocar mas facilmente. Eso si, mas volumen de altavoz en este tipo de gama suele sonar mejor.
Ah y por supuesto que cualquier cosa que pongas sonará mejor que la tele. Con eso ya cuento y por eso te puedo recomendar cualquiera de los dos packs, pero teniendo eso en cuenta pienso que sonarán mejor los mas grandes.
En cuanto al Yamaha ocupa igual que cualquier otro receptor ( son mas o menos medidas universales) y está bien en su rango de precios.

Pero vamos que cojas el que cojas, la diferencia será tan brutal frente a lo que tienes ahora que quedarás encantado, seguro.

Saludos