No tengo noticias de que un vídeo doméstico VHS saque la señal en RGB o en componentes.

Lo más normal, es que saque la señal en vídeo compuesto, si bien hay algunos que también lo hacen en S-Vídeo (no sólo los S-VHS, sino alguno VHS de muy alta gama).

Piensa que la grabación en VHS es en vídeo compuesto (la conexión de color amarillo o la típica de scart). La mejora, fue la grabación de la señal Y por un lado y la señal de croma por otro (Y-C o S-vídeo) que permitían más de 400 líneas de resolución entrelazadas y una sustancial mejora de la relación señal-ruido y eso era el S-VHS que proporcionaba una calidad prácticamente broadcast para lo que se estilaba en la época (Betacam SP). En ese caso, la salida de vídeo empleaba el conector llamado mini-DIN u hosiden o vía scart en configuración s-vídeo, en cuyo caso en la patilla de vídeo compuesto salía la señal Y y en la del rojo de la configuración RGB, la señal de croma.

Lo del Hi fi, es otra historia y consistía en grabar la señal de audio en vez de longitudinalmente como un casete de audio, helicoidalmente como la señal de vídeo y eso permitía una señal de audio con una calidad asombrosa, con más de 90 dbs de gama dinámica y una anchura de banda de 20 Hz a 20.000 Hz (prácticamente calidad CD).

Por tanto y en resumen, vídeo compuesto es la señal que precisas.

Saludos.