Duda sobre Pioneer HTP-071/072/073

Buenas a todos, llevo años siguiendo este foro y esta es la primera vez que me atrevo a preguntar, es una gran comunidad, me encanta!

A mi me gusta buscar la información por todo internet antes de preguntar pero en esta ocasión no encuentro respuesta, me voy a comprar unos 5.1, y calidad precio lo mejor que vi es esta gama de pioneer, ya que mi limite máximo esta en 300€ como muchísimo, y encontré los htp 073 por 265€ nuevo y con envió gratis asique perfecto.
Pero me atormenta una duda, cual es la diferencia entre el 071, 072 y 073? ya que no siempre mas nuevo es mejor, y teniendo en cuenta que la diferencia de precio es palpable, sobretodo del 071 al 073, me gustaría saber que componentes cambian.

Desde ya muchas gracias a todos por las respuestas.

Zader.

PD: Acepto otros home cinema, pero porfavor que no pasen de 300€ y si es algo menos mejor, y ya se que comprar un todo en uno no es bueno, pero por piezas se me va el presupuesto.

Saludos