A ver, algo tienes mal configurado del ARC en la tele, porque por ARC puedes sacar 5.1 sin problema. Si te sale Stereo es porque está enviando la señal en PCM. Revisa bien la configuración de ARC, que sobre todo esté en "Transferencia", y en las opciones de audio de HDMI, que esté en Bitstream, no PCM. Son dos ajustes por separado.
Si conectas el ordenador a la tele en vez al ampli, el audio del ordenador puedes forzar que sea salida Multi In PCM y eso lo reconoce la tele sin problemas, el ordenador decodificará cualquier formato de audio y lo pasará a PCM multicanal, sin pérdida alguna.
Los codecs de la LG son lo que son porque están licenciados para temas legales, obviamente.