Pues mira, yo suelo grabar de ONO, por lo tanto de un desco igual que con imagenio.
Al principio tuve un dvd grabador con disco duro, pero como al final nunca usaba la unidad de dvd y siempre el disco duro, opté por sustituirlo por un disco duro multimedia.
Ahora tengo un o2media hmr-2000 que tiene entrada de video, puedo programar y cumple su cometido. No es perfecto y tambien tiene sus fallos, pero ningun grave.
Puedes mirarte el hmr-2000 que tiene doble sintonizador tdt hd, lo que te permite grabar dos canales de la tdt a la vez, o el hmr-600 con un solo sintonizador.
Puedes mirar los hilos oficiales para ver sus pros y sus contras.
Suerte.