Si grabas en -r o en -rw, no tendrás, o al menos no deberías tenerlos, problemas en reproducirlos en cualquier reproductor.
Podrías encontrar algunas incompatibilidades entre algún modelo de lector y alguna marca de dvd.
Mi lector DVD Sony lee todos las marcas y tipos que he probado, que no han sido pocos.
Respecto a la diferencia entre -r y +r, desde un punto de vista práctico: que algunas grabadoras no admiten alguno de ellos -la dual, las dos- y desde el punto de vista técnico ni idea -pero entiendo que será mínima.
Un saludo.