No te aconsejo poner columnas detrás, con los satélites vas sobrado, ya que sólo te van a reproducir efectos y poco más, y estarías desaprovechándolas.
Por qué no tener la opción de un 7.1?. ¿Quién sabe lo que pasará el día de mañana?. Con esto te quiero decir que es mejor tener que desear. Si puedes tener la opción del 7.1 mejor. Si en el futuro quieres poner otros dos altavoces no tendrás problemas. Pero si compras un ampli con 5.1 y luego quieres colocar un par de altavoces más... .
En cuanto al ampli, si te gusta Marantz, adelante. Yo personalmente soy más de Onkyo, pero para gustos, los colores. Lo que sí creo es que, sin ser mal aparato, en el Marantz pagas de más por tener diseño Slim.
Te dejo otras opciones (en el rango de precios del Marantz) para que te líes un poquito más :

Pioneer SC-1223-K / Receptores AV (pepinaco, cómo me gusta éste cacharro)
Onkyo TX-NR727 / Receptores AV (parecido al que yo tengo, pero más moderno).
Los dos tienen doble salida hdmi, por si en el futuro piensas poner un proyector, por ejemplo. Y también puedes conectarlos con un Smartphone o iPhone.

PD: Cuantas más conexiones y tecnología compatible con futuros formatos y/o aparatos, mejor. Siempre que no suponga una diferencia exagerada de dinero, claro.