Pues entonces te conviene tener un cable HDMI 2.1 para poner entre la TV y la PS5 o si la PS5 la vas a poner a un puerto HDMI 2.1 de los nuevos Denon. Espero que no sea el que es compatible con eARC porque a ése sería al que habría que conectarle con otro cable HDMI 2.1 al puerto eARC de la TV que debería ser HDMI 2.1.
Edito: veo que pones que el ARC es 2.1. Si la TV no tiene más puertos HDMI 2.1, la PS5 la tendrías que conectar a un puerto HDMI 2.1 del Denon ya que no lo puedes conectar a la TV. Los Arc son para aparatos de sonido.