Coincido con rihval. Salvo que tengas el chinoppo, por ejemplo, creo que no hay muchos más reproductores que lean los menús y extras de las copias FULL br (con menús) sean en formato iso o por carpetas.
Yo, personalmente, no tengo nada en iso o FULL br, todo en BDRemux (4K o BR) que es todo exactamente igual, salvo menús y extras. Los extras, si es que me interesan, me los copio aparte, Plex los reconoce y me los organiza con la película.