Hola.
Como no hablas de presupuesto empezaré por el mas barato:
Pioneer X-EM21V / Sistemas Integrados

y este un poquito mas caro:
Pioneer X-SMC1K / Sistemas Integrados

Entiendo que tienes un problema de espacio. Calidad? bueno reunen lo que pides, no son muy caras y son Pioneer.

Creo que para el uso que les vas a dar son suficientes, pero echa un vistazo y ya nos cuentas.

Saludos