Creo que lo ilegal no es la cámara, sino la grabación y su finalidad. Como la imagen de las personas forma parte de sus datos personales, si grabas gente (sin su permiso) grabas sus datos (sin su permiso) y ahí estas jodido.
De todos modos no soy abogado, he leído por algunas webs, por ejemplo esta
https://www.samuelparra.com/2013/03/...as-conducimos/
Saludos.