Hola, yo estaba buscando algo parecido y buscaba alguna aplicación para el bluetooth manos libres de coche, que no me funcionaba por defecto el iphone y la he encontrado.
Se llama bluecar https://itunes.apple.com/es/app/blue...797582507?mt=8
Es gratis y la puedes bajar para probarla. La calidad no es tan buena como conectar a los altavoces directamente pero para mí que escucho muchos podcast me va genial.