Configuración woofer y twitter

Hola a todos.

Estoy preparando componentes para hacerme mi propio sistema stereo Bluetooth en una única casa.
Dispongo de una amplificador de 2x50 W y unos altavoces de 50 W (supuestamente) que fueron parte de unos IK Multimedia iLoud Micro (cuya ampli expiró). Estos altavoces tiene woofer y twitter por separado y están conectados como se puede ver las imágenes.
Mi pregunta es, ¿cómo los conecto al amplificador si éste solo tiene las clásicas salidas R y L?
¿Necesito usar un crossover para separar las frecuencias entre el amplificador y los altavoces?

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Sinceramente, con estas dudas tan tan tan básicas, no te líes y compra un par de cajas comerciales.

Hice mi primera pareja de cajas (bafles) con 15 años, y como te digo, esas preguntas son de primero de sonido.

Para algo simple como esos altavoces Bluetooth, puedes buscar un filtro también simple en Amazon.
Hay una entrada y dos salidas, una para el tweeter y otra para el woofer de graves. Con uno como este tendrías de sobras para no quemar el tweeter:

https://www.amazon.es/dp/B07PQPHHBC/...haWwp13NParams

Obvio, necesitarías dos filtros para hacer un sistema estéreo.

Un saludo del Oso

Gracias Lacompetencia por el consejo.
Un saludo.