Este amplificador lleva entradas y salidas de previo (unidas por esas conexiones negras que se ven) por lo que se le podría conectar a las entradas (Main In) las salidas preout de los altavoces frontales de un AVR.

Si no estoy equivocado, jama69, el AVR Onkyo que tienes no lleva presalidas de frontales (a excepción del tape out), por lo que no podrías utilizarlo de la manera que quieres, como apoyo al AVR.

Espero que tengas suerte con la venta, Joa, pues es un buen amplificador y el precio está muy bien.

Saludos