La calidad es la misma que si reproduces una película por el USB de la Tele, el video se transmite tal cual por la red y el reproductor de la tele es el encargado de descomprimirlo y mostrarlo.
Lo del servidor no es más que un programa al cual le tienes que decir donde están los videos que quieres "servir" por DLNA, la tele lo reconocerá automáticamente. Como cualquier programa los hay gratuitos (como el Ps3Server, MiniDLNA) o de pago (como el TwonkyServer - 15€).
Aquí tienes algunos ejemplos, lo mejor es que pruebes varios y elijas con cual te quedas:
Cómo crear un servidor DLNA
PD: Esto te sirve para cualquier cliente DLNA, no solo para la Tele... podrás ver las películas en la tablet o en tu móvil.