ARC es el Audio Return Channel.
Se utiliza para 2 cosas:
1.- Que el cable HDMI que conectas del AV a la TV (para pasar la imagen) también se utilice simultáneamente para pasar sonido de la TV al AV ahorrando así un cable.
2.- Hay otra funcionalidad (al menos en el caso de mi avr) que se llama HDMI control o algo así para controlar tanto TV como AVR. P. E. Al encender la TV se enciende el AV, o al subir o bajar volumen con el mando de la TV este se suba o baje en el AV, y algunas cosas más.

En cuanto al SW, tendría que mirar el manual, pero en mi yamaha el RCA es no amplificado, requiere un SW activo.

Saludos