Hay muuuucha literatura sobre como colocar los altavoces en superficie y en altura. Por este foro hay algún que otro hilo. Mira los esquemas de Dolby y demás. Cuando hay mucho espacio y los altavoces tienen "aire" puedes jugar con la posición.

Efectivamente los frontales deberían tener el tweeter a la altura de tus oídos. Con los traseros lo que quieres es sentir las balas, aviones y efectos "volando" a tu alrededor. En tu caso si pones el altavoz a la altura de tus oídos y más para el que se siente en el lado del brazo del sillón perderá esa sensación por tener el altavoz tan pegado.

Yo he tenido, muchas configuraciones de sala, con 5.1 y 7.1 y al final lo más óptimo para mí ha sido ponerlos al 1,9 m que dije.

Pero en todo caso lo óptimo para ti será lo que al final te suene mejor, por lo que no los pongas fijos al principio. Busca algún soporte provisional y prueba distintas colocaciones hasta que aciertes.

Saludetes.