Esto es un poco relativo.

Puedes encontrar monitores de estanteria como las Linn Katan o unas ATC que dejan sentadas a la mayoría de las de suelo. Tal vez flojas de graves les va bien un sub. Unas de suelo te muestrean frecuencias bajas y no es tan necesario el sub.
Te digo que hay de todo. Yo tengo unas de suelo y muy contento. Un amigo tiene las Katan y son deliciosas.

Más que nada dependería del espacio del que dispongas y la estética.
Eso si: unos monitores pequeños, si no son buenos, dificilmente te crearán una escena amplia.