Realmente -salvo que la Tv tenga salida de altavoces externos - , la conexión se debe hacer de la siguiente manera:

1. Conectar la Salida de audio del Tv al receptor.

2. El receptor debe ser multizona, que te permitirá seleccionar una fuente (este caso el TV) diferente o igual a la zona principal

3. Conectar los altavoces de la cocina a la salida de altavoces de la zona correspondiente del receptor.

Una forma más sencilla: algún receptor que permita dos parejas de altavoces frontales.