La salida directa a altavoces externos - que en algunos TV de alta gama tipo CRT se podía encontrar - desconozco si existe en algún TV de plasma, LED, etc. era una salida bien con las típicas presillas roja y negra o bien con conectores propios.

Si era raro en TV CRT en los actuales será muy raro.

Lo más común y práctico es conectar una salida de linea del TV al receptor (a la entrada de TV del mismo, por ejemplo). Las salidas de los TV pueden ser analógicas stereo o bien digitales ( normalmente ópticas ).

Los receptores multizona, multiroom, o como les llamen permiten seleccionar la fuente y el volumen independientemente de la zona, es decir:

Podrías escuchar la TV en el salón y en la cocina, cada zona con un ajuste de volumen distinto o igual.

Podrías escuchar la TV en el salón y la radio en la cocina o viceversa y cada uno a su volumen.

En definitiva que podrías seleccionar la fuente que quisieras (la misma o distinta que la zona principal) para poder escucharla en la cocina, así como no escuchar nada en la cocina.

Las combinaciones son múltiples.