Si, el receptor trabaja a 8 ohmnios, lo aconsejable seria no ponerle cargas de impedancia inferior, pero se podria hacer en principio aunque fueran de 4.

De todas formas ten en cuenta que ese sistema Auna esta pensado para que ser un 5.1 independiente del AVR, aunque supongo que podrias conectar al receptor los altavoces de las torres y el central, y al subwoofer adaptarle la salida del receptor a jack



Respecto a las torres que dices, por estetica quizas te interesen mas estas torres segun comentas:

Pareja altavoces de pie cuatro vías LB4707. 960 W. Marrón.


AEG LB 4710 Pareja de altavoces Hifi Subwoofer 2 x 500W

En cuanto a los auna y los NSP no te poria decir, en principio por construccion la logica dicta que serian mejores los auna...