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Te recomiendo ir poco a poco. Desde luego coincido plenamente en que por tu disposición (distancias, metros de sala, sofá pegado a pared trasera) me olvidaría de altavoces traseros (surround back) e instalar más de 2 altavoces de altura, es decir, quédate a lo sumo con un 5.1.2. Claro está que para empezar a actualizarte y disponer de ATMOS lo primero es un AVR que decodifique este sistema, luego cambiar el Sony por otro más actual, como el Denon que mencionas, incluso el 3500 si lo encuentras, que será más barato y te ofrece prácticamente lo mismo. Otro buen consejo que te han dado es colgar esa TV de forma que te permita poner el altavoz central justo debajo.

Resumiendo, hacerte con un Denon AVR-3500H y una pareja de altavoces de altura (ATMOS es el sistema, no los altavoces en sí), disponlos espacialmente lo más correcto posible (altura del central, simetría, no arrinconar sobre todo los frontales) con lo que te gastarás bastante menos de lo que estimabas, aprovechas el resto de tus cajas, incluso el sub, que ya poco a poco irás viendo si realmente te merece la pena más cambios.

Una vez tengas esto y calibres bien (hacer esto último con un MulEq XT32 te solucionará en mayor medida que actualmente respuesta en frecuencia sobre todo) ya verás si realmente necesitas más cambio o te satisface lo que tienes.

Saludos.