Sí, puedes conectar la salida analógica de un DAC a una entrada analógica RCA de tu Denon, sin problemas.
Hay muchos DAP, y si ya lo combinas con auriculares, pues hay literalmente cientos de posibilidades.
Personalmente, ahora tengo un FiiO M11, y lo combino con diferentes auriculares. Mi recomendación en estos momentos sería un Hifiman Sundara, que tiene una excelente relación calidad-precio.
Como no sé tu presupuesto, es posible que estén por encima de lo que tienes pensado gastar. Ahora mismo tienes ofertas en Zococity con el Sundara más el M9 o el M11:
https://zococity.es/audio-portatil/r...ufacturer-fiio
No es ninguna chapuza, puedes usar un DAP en su función de DAC, y conectar al amplificador sin ningún problema.