Buenas Perico, pues no creo que tengas problemas con esos altavoces, me parecen ideales para tu pioneer, asi que no creo que tengas problemas. Antes de comprarte los altavoces asegurate que tu amplificador sigue funcionando, intenta probarlo con algunos altavoces que tengas por casa, ya que no vayas a comprar los altavoces y después resulte que el amplificador no funciona como es debido. Lo del minijack es barato y te funcionara, aunque como te digo...antes de todo comprueba el estado del amplificador.