Puede ser que en Samsung tengas algún ecualizador o "mejorador" de sonido activado?. Muchas veces traen DRC (disminuyen la dinámica y aumentan volumen) y da la sensación de mejor sonido.

De todas formas, no se puede comparar unos auriculares con unos altavoces, tendrías que situar dichos altavoces en un triángulo perfecto respecto a ti e igualar niveles semejante a los auriculares. Por no hablar de ruidos externos, tratamiento de sala...

Hay veces que subiendo el trebble nos da la sensación de "aparecer instrumentos". HAs probado un cd directamente al Yamaha?, si tienes un reproductor de cds-dvds prueba vía rca.