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Puede ser que en Samsung tengas algún ecualizador o "mejorador" de sonido activado?. Muchas veces traen DRC (disminuyen la dinámica y aumentan volumen) y da la sensación de mejor sonido.

De todas formas, no se puede comparar unos auriculares con unos altavoces, tendrías que situar dichos altavoces en un triángulo perfecto respecto a ti e igualar niveles semejante a los auriculares. Por no hablar de ruidos externos, tratamiento de sala...

Hay veces que subiendo el trebble nos da la sensación de "aparecer instrumentos". HAs probado un cd directamente al Yamaha?, si tienes un reproductor de cds-dvds prueba vía rca.
Si conecto un DAC externo al S8 no debería haber efectos. No? Mejor lo pruebo y verifico.
Buen punto. Voy a probar un CD directo al Yamaha. A mi también me parece raro que falten tantos instrumentos. Algunos ni se oyen (guitarras en segundo plano, campanillas, palmadas,...) otros suenan emborronados (platillos) y casi no se pueden distinguir. Es muy raro.

Voy a probar tus sugerencias, no sea que haya algo que se me esté escapando. Gracias!
Buen punto

Edit: voy a empujar un poco el trebble en el yamaha a ver qué pasa.
Ah! También probé el DAC USB Dragonfly conectado al PC y mismo resultado: sonido delicioso, pero cuando lo envío al Yamaha se emborrona todo : (