Como tu TV tiene conexiones HDMI 1.3, no puede enviar el sonido al Yamaha por la conexión HDMI que le llega de este, por ello tendrás que usar un cable óptico añadidamente.

Las conexiones irían: PS3--Hdmi--->YAMAHA--Hdmi-->TV y TV--óptico-->YAMAHA

Cuando quisieras oir la PS3 solo por el TV, el Yamaha puedes ponerlo en standby, habiendo activado en su menú la función que permite el paso de señal por sus conexiones HDMI en standby.