Hola lavinia, respecto a la placa base del PC creo que la mejor conexión posible es vía HDMI al AV y de este a la tele. Si montas un 2.0 con un par de columnas el AV se encargará de decodificar el sonido que le llega en el formato que venga y reproducirlo por los altavoces que tenga conectados.

Creo que solo por el hecho de poder tener conectividad HDMI merece la pena cambiar el viejo ampli (que ya está un poco achacoso, por lo que comentas) por un AV.

El AV que indica maldo2 es, creo, muy buena opción pero, si el presupuesto te lo permite, yo me estiraría hasta el 924 (Amazon.es: Pioneer VSX-924-K - Receptor A/V (Escalador a 4K 60p, Airplay/DLNA, Spotify, vTuner, Bluetooth), negro - Electrónica). El motivo es que lleva ecualización automática MCACC avanzada.

Respecto a los altavoces, si los CS-555 que tienes ahora están en buen estado, puedes empezar con ellos. Desde luego, unas columnas son mucha mejor opción. Si te caben unas Magnat 2000 (ojo, que son grandotas) ¡a por ellas!

Con unas columnas como las Magnat 2000 (incluso con las 1000) creo que te puedes ahorrar el subwoofer. Poner o no altavoces surround ya es decisión tuya. Estos altavoces, en mi opinión, son sobre todo para cineo o juegos, no tanto para música. Dependerá, creo, sobre todo del uso que le des al equipo.

Saludos.