Las marcas no tienen preferencias entre sí, lo que tienes que intentar es oir alguno de estos sistemas 5.1 y comprobar cual te gusta más.

Las que has puesto, en particular los Quad y los QAcoustics, junto a los Sib&Cub2, creo que son de lo mejorcito en calidad a un precio no excesivo.

Para cualquier AVR lo que hay que valorar es que su potencia sea adecuada a los altavoces, y en tu caso, hay que dar la vuelta a la "máxima" y buscar unos altavoces que no requieran más potencia que la que el AVR es capaz de dar, según el uso que le demos.

Y esto último es muy importante, si su uso es principalmente homecinema, escucha a niveles amigables y predominantemente tarde-noche (menor ruido ambiente, menos necesidad de volumen), cualquiera de los equipos 5.1 será adecuadamente amplificado por tu AVR.