Si quieres mejorar la calidad del sonido ecualiza o acondiciona tu sala, si eres capaz de distinguir entre un AVR de 600 euros y uno de 800 en calidad de sonido, mas de uno en este foro te pone un monumento.

Otra cosa sería que necesites potencia para mover tus cajas y el Yamaha se quede corto, pero al menos tiene salida de previo