Buenas Negrol123 , observando las caracteristicas de esa barra de sonido no podrás conectarle unos auriculares al no poseer salida para estos.

Tendras que conectar un amplificador para auriculares si no quieres conectarlos directamente al TV. Por precio calidad-precio alrededor de los 100€ tienes varias opciones:

FiiO E17 - Conversor de audio digital a analógico con amplificador de auriculares (portátil, USB): Amazon.es: Electrónica

NuForce Icon µDAC2 S - Amplificador para auriculares (DAC, USB, salida RCA), color plateado: Amazon.es: Electrónica

Dynavox CSM-112 - Amplificador de auriculares, color negro - Amazon.es: DynaVox

De los 3 recomendados he podido escuchar los Dynavox y el NuForce . Si tuviera que elegir me quedaba con el Nuforce.

Saludos.