Va a depender del sitio que tengas en tu salon, pero lo ideal seria asi:

Los Kef iq3 delante a la derecha e izquierda de la tv.
El central debajo o encima de la tv.
2 satélites detrás de donde te sientas, al lado derecho e izquierdo.
2 satélites a los lados derecho e izquierdo.
El subwoofer, puede estar delante, detrás o a un lado, en el suelo.
Pero claro va a depender del salón y la posición de escucha, aunque si tienes dudas o problemas de sitio con 5.1 te vale.

Un saludo.
Suerte.