Con un AVR que tenga Zona 2 puedes hacer eso, o que suenen las dos zonas a la vez, o que en cada una suene una fuente distinta, por ejemplo el Yamaha 775/777 lo hace, además tiene salida Preout por la que podrías poner una etapa de potencia para otros altavoces, pero no sé si es lo que se adecuaría exactamente, un bar no es una casa y estos AVR están más orientados a casas, no sé si para un bar serviría .