Existen altavoces autoamplificados de muchas calidades, desde pequeños altavoces destinados más bien a aplicaciones informátitcas hasta altavoces de muy alta calidad pasando obviamente por algunos altavoces de estudio. Seguirías necesitando un previo de fono, por lo que no se si sería lo más adecuado.

Teóricamente - aunque no sea una práctica extendida - son la mejor solución, ya que existe un amplificador "dedicado" para cada driver (obviamente no en los dieños más básicos).

Creo que para lo que necesitas con un presupuesto limitado con un amplificador integrado tienes una solución "abierta" a nuevas ampliaciones y a un módico precio.