El problema que surje, ALDEANOVITA, es que ese AVR no capta el sonido desde la entrada HDMI (es un HDMI switcher o conmuntador), por lo que en este caso la mejor opción sería conectar el lector BR por óptico al AVR y por HDMI al TV.

Respecto a la primera pregunta, los altavoces para mejorar los que tienes, hay infinidad de opciones, dependiendo del presupuesto y de lo que quieras mejorar (sonido en música, efectos en homecinema, intensidad en el SW).

Si el problema se plantea en la escucha de música, y no tanto en homecinema, como tu AVR tiene salida A o B, pudes añadir una pareja de altavoces mejores para escucha de música a través de la salida de frontales B.

Si la mejora la quieres también en homecinema, dependiendo del presupuesto puedes optar a packs de más calidad o configuraciones con altavoces de mayor nivel.

Como hay multitud de hilos hablando de packs y de altavoces individuales, páseate por ellos y por las tiendas de audio que tengas cerca para elegir, aún orientadamente, con tus oidos.