Ayuda Para conectar mi home cinema

Hola Chicos
Estoy apunto de adquirir un plasma viera Panasonic de 37 pulgadas"modelo TH37PA30",
Tengo un reproductor DVD Onkyo DR-S2.2 y un conjunto de altavoces JBL scs 136si.
Lo de la tele al DVD lo tengo claro atraves de (RGB Scart) porque no tiene por componetes"y he oido que es similar" pero la conexion de audio es lo que me vuelve loco ya que el DVD tiene una entrada coaxial pero no se que hacer con ella....jejejeje.
Tambien el dvd tiene el ampli incorporado y hasta ahora tenia los bafles conectados en el dvd.
Mis preguntas son las siguientes:
Para que me sirve la entrada coaxial?
Que intalacion de cables me aconsejais?
Que os parece el equipo?
Igual lo hago todo mal nose.nose.
Gracias