Eso está muy bien, sigue leyendo que así es como también aprendemos todos.

Un AVR es:
  • un amplificador multicanal: tienes que elegir la potencia y para ello hay que considerar la sensibilidad e impedancia de los altavoces así como la distancia a la que los vamos a escuchar, principalmente. Según el espacio que comentas calculo que te sentarás a 2 m., pero no sabemos la sensibilidad de los Pioneer, aunque es probable que con 50-60 vatios tengas sufiente y un AVR que de 80-90w RMS estará bien.
  • con conexiones multimedia: hablas de sonidos HD y desde la PS3 solo viajan por HDMI, por tanto precisas un AVR que tenga esa entrada con posibilidad de captar sonido
  • descodificadores y procesadores de audio y sonido, además de radio: no necesitas que lleve decodificadores HD pues ya los lleva la PS3, quien los pasa a formato PCM multicanal
Por tanto, un AVR que capte sonido por HDMI y de 80-90w RMS sería el nivel básico a valorar: Yamaha RX-V463 o RX-V661, Onkyo TX-SR506, Denon AVR1908, Pioneer 2016, Sony STR-DA 3200 ES o Sony STR-DG820 ....

Ya queda en tu valoración si el sobreprecio de algunos que comentas, frente a las mejoras que aportan.

Saludos