El problema que veo a la anterior configuración es que el central y las torres no son del mismo fabricante y serie, aunque se puede buscar el Infinity Primus Central. También falta el SW.

Otras opciones sería el conjunto de QAcoustics 2020, o 2050 si prefieres torres, pero quizás no merezca el sobreprecio de las torres si a la hora de escuchar música se apoya con el subwoofer (2.1); también puedes valorar combinar los KEF serie C, con C3 de frontales y C1 de surround, el central y el SW de la serie, configurando un muy buen conjunto.

Para el conjunto KEF ese Yamaha podrá con ellos, pero para los QAcoustics quizás convega pasar a un Onkyo de tipo TX-SR509 o TX-SR608. Todos estos AVR podrás encontrarlos más económicos en redcoon (y quizás otros sitios).