La app de Marantz que imagino Denon tiene la misma o similar te deja ver la fuente entrada y salida su formato.
Me inagino que en AUTO a través del TV usa o bien un Dolby o similar en cambio usando el Denon usa estereo 2.0 o 2.1
No se ... tendría que estar allí o verlo en fotos la configuración, sin datos es francamente ayudarte.