Ahora afirmo que tu problema no era el receptor yamaha, el problema es que los altavoces no estaban a la altura y personalmente me parecen malos.
Ahora que tienes que comprar un ampli, también tienes renovar los altavoces (altavoces competentes).
Ahora tu tienes que pensar que tipo de sistema de sonido quieres, para cine y música ó sólo para música ...
Yo ahora mismo no se qué aconsejarte por que no tengo claro sí tienes algún interés en el audio multicanal.