Que yo sepa, si compras en Alemania, pagas el IVA alemán, que supongo ya estará incluido en tu precio final en Amazon.

Lo que comentas de aduanas es la aplicación de aranceles, que estos se ponen para proteger productos locales de otros países donde la producción es más barata, pero en la UE no hay aranceles, por lo que no debes preocuparte por eso.

Yo temas de electrónica, he comprado un GPS en Dinamarca y cero problemas, cero recargos y en Alemania me compré una bici, pues me ahorraba un montón de dinero y tampoco, ningún recargo ni nada por el estilo.