Si mo me equivoco el Panasonic es un "todo en uno", que dispondrá de la correspondiente salida de video (para conectar a un dspositivo de visualización), conexión que podrías hacer al Onkyo ( que escala cualquier entrada a 1080p por HDMI ), pero seguramente no podras sacar el audio por ningún lado dada la naturaleza de TodoEnUno del Panasonic.

Respecto a aprovechar los altavoces del Panasonic, la configuración del Onkyo a siete canales (hay varias opciones según los canales de efectos que decidas utilizar) puede ser 7.1 ó 7.2, es decir utilizando uno o dos subwwofers (ojo, que el Panasonic probablemente sea un subwoofer pasivo -si lo conectas como un altavoz más- y no lo puedas aprovechar).

Yo probaría una configuración inicial 5.1 y probaría algún canal de efectos con los Panasonic, por probar pero no soy muy partidario de utilizarlos.

Utilizaría un segundo subwoofer en caso de necesidad, pero en 18 metros cuadrados lo veo innecesario en un principio.

Un saludo