Hola, te comento algunas impresiones respecto a lo que indicas.

Primero, a efectos prácticos para lo que te ocupa (sonido, altavoces y espacio a llenar) tienes 25 metros por mucho que arrincones todo el equipo en una mitad del salón. Ojo que esta disposición puede ocasionar algún problema si a tu izquierda (según estás sentado) arrinconas en exceso el altavoz correspondiente, al margen de la interacción con la sala (frecuencias modales) desequilibras la escena sonora al tener un canal metido en una esquina y el opuesto completamente libre, y esto no lo arregla la calibración.

Respecto al sistema que montes y número de altavoces, por la disposición que indicas (distancia entre frontal y punto de escucha, sofá pegado a la pared trasera) recomendaría un 5.1, si acaso buscas sonido Atmos, añadir dos altavoces de altura solo, un 5.1.2. En cuanto a la imagen, da la sensación que has elevado en exceso la TV, piensa en bajarla, centrada a la altura de la vista conforme te sientas en el sofá.

Respecto a marcas y modelos, hay compañeros que han escuchado y probado más cosas del nivel que te puede interesar, que seguro sabrán asesorar con mejor criterio. Una vez que tengas todo en casa, se podría hablar respecto a ubicarlo, pero piensa en dejar el espacio necesario entre cajas y paredes.

Saludos.